[TypeScript] 제스처로 대화하기. #17 - 로테이트 편(with. 기준점)
이번 편은 이전 편으로부터 이어집니다. 핀치 때와 마찬가지로 기준점에 대해 한번 생각해 봅시다. 마찬가지로 고정된 포인터를 기준점으로 생각할 수 있습니다. 이를 수행하기 위한 변환 행렬은 아래와 같습니다. $$\begin{aligned} \begin{pmatrix} 1 & 0 & t_x \\ 0 & 1 & t_y \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} \cos\theta & -\sin\theta & 0 \...
![[TypeScript] 제스처로 대화하기. #17 - 로테이트 편(with. 기준점)](https://cdn.hashnode.com/res/hashnode/image/stock/unsplash/gq8V_6N3fNo/upload/65a61843d2fea947ae7031a7ee51a5c8.jpeg)
![[TypeScript] 제스처로 대화하기. #16 - 로테이트 편](https://cdn.hashnode.com/res/hashnode/image/stock/unsplash/nQL6t5mMcfg/upload/514659108ac4f891c11c5acfbae02b1f.jpeg)
![[TypeScript] 제스처로 대화하기. #15 - 핀치(with. 기준점) 편](https://cdn.hashnode.com/res/hashnode/image/stock/unsplash/uRqAjW1l8TY/upload/182c99f4dacddfb8cc725e54153b91d2.jpeg)
![[TypeScript] 제스처로 대화하기. #14 - 핀치 편](https://cdn.hashnode.com/res/hashnode/image/stock/unsplash/VoIxuRkU5BI/upload/792aafd8d5f4300f57cb2c659c28b2eb.png)
![[TypeScript] 제스처로 대화하기. #13 - 플릭(with. 범위) 편](https://cdn.hashnode.com/res/hashnode/image/stock/unsplash/WlZiSQw_nks/upload/6f8bb3d858b31deb1e0085c43fc1b49c.jpeg)
![[TypeScript] 제스처로 대화하기. #12 - 플릭(with. 성분 분해) 편](https://cdn.hashnode.com/res/hashnode/image/stock/unsplash/2lijqbLePBM/upload/6e7ce54d799746064181cf57f3f06439.jpeg)